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Comment Apprend-on à Un Robot à Accomplir Sa Tâche ?

Posted on 20 September 202220 September 2022 by Jeanne Bescond

Comment apprend-on à un robot à accomplir sa tâche ?

Robot implique une machine qui prend en charge une fonction précédemment réalisée par un humain. Cela laisse une zone floue géante. Définissons-nous un tracteur comme un robot ? J’inclus ici un équipement d’automatisation qui a certes pris le pas sur le travail humain, mais qui ne ressemble pas à un bipied à 2 bras.

4 façons dont je peux penser : programmée, interprétée, supervisée et non supervisée.

Programmé – La machine est construite et programmée pour effectuer une fonction spécifique avec seulement quelques commandes physiques. La technique la moins souple. Logiciel de contrôle écrit pour faire quelque chose ou effectuer un

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Comment apprend-on à un robot à accomplir sa tâche ?

Robot implique une machine qui prend en charge une fonction précédemment réalisée par un humain. Cela laisse une zone floue géante. Définissons-nous un tracteur comme un robot ? J’inclus ici un équipement d’automatisation qui a certes pris le pas sur le travail humain, mais qui ne ressemble pas à un bipied à 2 bras.

4 façons dont je peux penser : programmée, interprétée, supervisée et non supervisée.

Programmé – La machine est construite et programmée pour effectuer une fonction spécifique avec seulement quelques commandes physiques. La technique la moins souple. Logiciel de contrôle écrit pour faire quelque chose ou réaliser un objectif spécifique qui change rarement.

Interprété – C’est probablement la technique la plus courante en 2020. Cela ne signifie pas écrire du code de programme système. Cela signifie générer des données de fichier Gerber (code G) pour exécuter des machines robotiques/automatiques. Les fichiers de code G sont souvent ASCII (fichiers texte) qui sont lus dans un interpréteur pour produire des actions de contrôle mécaniques/électroniques spécifiques. L’interpréteur lit une ligne de code G, l’analyse puis exécute le code pour effectuer le(s) mouvement(s) physique(s) demandé(s). Le code G est produit en tant que fichier de sortie à partir d’un programme de conception assistée par ordinateur (CAO), bien que des fichiers simples puissent être générés à la main. La plupart des imprimantes CNC et 3D fonctionnent par exemple sur des fichiers Gcode.

Apprentissage supervisé – apprendre à une machine à effectuer une activité en la déplaçant physiquement tout au long de la tâche. Lorsqu’il est placé en mode « apprentissage », le robot lit dans les mêmes capteurs de contrôle en boucle fermée (rétroaction) qu’il utilise pour fonctionner. De cette façon, il peut apprendre comment une fonction doit être exécutée. Cela fait partie de l’ensemble du processus d’apprentissage complété par un réglage natif (programmé), humain et une opération interprétée.

Apprentissage non supervisé – Je n’ai pas utilisé ou programmé cette méthode d’apprentissage. Mon opinion est que ce type d’enseignement deviendra la façon dominante de faire les choses à l’avenir. Ici, l’apprentissage programmé, interprété et supervisé fera partie du processus non supervisé. La différence est que lorsque le robot est sur le terrain, il sera capable d’analyser et de s’adapter à des situations avec peu ou pas d’interaction humaine. Pensez aux véhicules robotiques envoyés sur notre Lune et Mars par exemple.

En fait ça dépend.

Il y a deux manières :

A : Programmation

B : Apprentissage automatique

Parlons d’abord de la programmation. La programmation consiste à écrire du code dans le matériel du robot et à lui permettre d’effectuer des tâches. Vous le programmez pour faire ce que vous voulez. C’est la manière la plus courante d’enseigner à un robot sa tâche. Cette forme d’enseignement est extrêmement efficace pour effectuer des tâches spécifiques et non variables.

L’apprentissage automatique est une chose très nouvelle et compliquée. L’apprentissage automatique permet à une machine « d’apprendre » en observant. De nombreux chatbots utilisent cette fonction. Parce qu’il y a tellement de mots et de phrases, le coder est ha

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En fait ça dépend.

Il y a deux manières :

A : Programmation

B : Apprentissage automatique

Parlons d’abord de la programmation. La programmation consiste à écrire du code dans le matériel du robot et à lui permettre d’effectuer des tâches. Vous le programmez pour faire ce que vous voulez. C’est la manière la plus courante d’enseigner à un robot sa tâche. Cette forme d’enseignement est extrêmement efficace pour effectuer des tâches spécifiques et non variables.

L’apprentissage automatique est une chose très nouvelle et compliquée. L’apprentissage automatique permet à une machine « d’apprendre » en observant. De nombreux chatbots utilisent cette fonction. Parce qu’il y a tellement de mots et de phrases, il est difficile de les coder. L’apprentissage automatique permet au bot de surfer sur le Web et d’apprendre des mots via Internet. C’est très stupide pour faire des tâches spécifiques qui n’ont pas de variabilité, mais c’est vraiment bien pour des tâches qui sont massives et nécessitent de l’expérience.

À l’avenir, les robots pourraient être si doués pour l’apprentissage qu’ils peuvent être considérés comme « intelligents ». Cependant, Internet est plutôt toxique et il y a beaucoup de jurons. Ce problème s’aggrave de jour en jour et ainsi, à l’avenir, les robots de discussion pourraient commencer à dire des choses inappropriées.

J’espère que ma réponse vous plaira :

-Howard Xing

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