Comment Apprend-on à Un Robot Médical à Accomplir Sa Tâche ?

Posted on by Oceane Lazard

Les « robots » médicaux actuellement utilisés sont des robots chirurgicaux opérés par un chirurgien humain, ils l’assistent « simplement » lors de l’exécution d’opérations (chirurgie assistée par robot). Leurs « pièces mécaniques » sont contrôlées par ordinateur avec un logiciel spécialisé. Ils sont capables de « détecter » ou de prendre en compte les mouvements de la main du chirurgien et de les traduire électroniquement en mouvements d’instruments exclusifs. Le chirurgien doit être spécialement formé pour opérer avec un robot spécifique, par exemple celui-ci appelé da Vinci :

S’il existait des robots capables d’effectuer certaines tâches médicales de manière autonome ou sans contrôle humain, ils

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Les « robots » médicaux actuellement utilisés sont des robots chirurgicaux opérés par un chirurgien humain, ils l’assistent « simplement » lors de l’exécution d’opérations (chirurgie assistée par robot). Leurs « pièces mécaniques » sont contrôlées par ordinateur avec un logiciel spécialisé. Ils sont capables de « détecter » ou de prendre en compte les mouvements de la main du chirurgien et de les traduire électroniquement en mouvements d’instruments exclusifs. Le chirurgien doit être spécialement formé pour opérer avec un robot spécifique, par exemple celui-ci appelé da Vinci :

S’il existait des robots capables d’effectuer certaines tâches médicales de manière autonome ou sans contrôle humain, ils seraient programmés pour le faire. Je ne pense pas qu’il y ait encore de tels robots en usage en médecine. De tels robots sont répandus dans l’industrie manufacturière :

Ces robots sont programmés et assemblés pour effectuer une tâche spécifique. Ils remplacent déjà progressivement le travail humain, car les humains ne font que les programmer, les assembler et les entretenir.

Un robot est un humanoïde doté d’une intelligence artificielle. On peut penser à un robot capable de presque tout faire. Un tel robot a besoin d’un apprentissage énorme avec une machine à grande vitesse et une grande quantité de mémoire. Évidemment, un tel robot est compliqué, coûteux et long à construire. Au lieu de cela, on peut penser à des robots ayant une expertise dans un ou plusieurs domaines. De tels robots ne sont pas difficiles à construire et sont tout à fait réalisables. C’est quelque chose comme les humains. Un homme/une femme peut acquérir des connaissances spécialisées dans un domaine particulier et devenir un expert dans ce domaine.

De nos jours, un robot médical a un impact significatif sur

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Un robot est un humanoïde doté d’une intelligence artificielle. On peut penser à un robot capable de presque tout faire. Un tel robot a besoin d’un apprentissage énorme avec une machine à grande vitesse et une grande quantité de mémoire. Évidemment, un tel robot est compliqué, coûteux et long à construire. Au lieu de cela, on peut penser à des robots ayant une expertise dans un ou plusieurs domaines. De tels robots ne sont pas difficiles à construire et sont tout à fait réalisables. C’est quelque chose comme les humains. Un homme/une femme peut acquérir des connaissances spécialisées dans un domaine particulier et devenir un expert dans ce domaine.

Un robot médical a aujourd’hui un impact significatif dans notre société en raison de la pénurie de médecins humains. De plus, le nombre de médecins pour traiter les maladies vulnérables est très faible, limitation des connaissances chez les médecins humains en raison de la vaste étendue de la science médicale. Notez qu’un homme/une femme ne peut devenir un expert que dans un petit domaine de traitement médical, car la capacité d’apprentissage, la rétention et la capacité d’application d’un homme/femme sont limitées. D’un autre côté, un robot peut avoir une capacité d’apprentissage, une rémanence et une capacité d’application énormes. De plus, un robot médical n’a aucun problème, comme les médecins humains, à être affecté par un virus dangereux.

Un robot médical n’est intelligent que lorsqu’il peut générer des solutions à des problèmes ou prendre des décisions, sur la base de son apprentissage. Cela signifie qu’un robot médical intelligent sera capable de diagnostiquer et de prescrire des médicaments. Ceci est exactement similaire à l’intelligence d’un médecin humain.

Un robot médical apprend à accomplir sa tâche en apprenant sur un énorme ensemble de données médicales. Cet ensemble de données est également appelé ensemble de données d’apprentissage. L’ensemble de données d’entraînement est conçu pour traverser un DNN, des réseaux de neurones à convolution profonde et mappé à un espace d’intégration. Cet espace d’encastrement est utilisé pour générer des décisions, qui sont ensuite validées, c’est-à-dire à quel point il est bon de diagnostiquer une maladie et de prescrire des médicaments. Le modèle validé est ensuite utilisé pour tester des cas réels.

le professeur Sambhunath Biswas,

Unité intelligente de machine,

Institut indien de la statistique (ISI), Kolkata,

Université Techno Inde, BM

Un robot apprend à effectuer une tâche en étant programmé ou en étant contrôlé avec un contrôleur. En utilisant des commandes de base telles que Raise control arm to index, le robot est capable d’effectuer sa tâche. Oui, l’effecteur final robotique est multifonctionnel.

Comment apprend-on à un robot à accomplir sa tâche ?

Robot implique une machine qui prend en charge une fonction précédemment réalisée par un humain. Cela laisse une zone floue géante. Définissons-nous un tracteur comme un robot ? J’inclus ici un équipement d’automatisation qui a certes pris le pas sur le travail humain, mais qui ne ressemble pas à un bipied à 2 bras.

4 façons dont je peux penser : programmée, interprétée, supervisée et non supervisée.

Programmé – La machine est construite et programmée pour effectuer une fonction spécifique avec seulement quelques commandes physiques. La technique la moins souple. Logiciel de contrôle écrit pour faire quelque chose ou effectuer un

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Comment apprend-on à un robot à accomplir sa tâche ?

Robot implique une machine qui prend en charge une fonction précédemment réalisée par un humain. Cela laisse une zone floue géante. Définissons-nous un tracteur comme un robot ? J’inclus ici un équipement d’automatisation qui a certes pris le pas sur le travail humain, mais qui ne ressemble pas à un bipied à 2 bras.

4 façons dont je peux penser : programmée, interprétée, supervisée et non supervisée.

Programmé – La machine est construite et programmée pour effectuer une fonction spécifique avec seulement quelques commandes physiques. La technique la moins souple. Logiciel de contrôle écrit pour faire quelque chose ou réaliser un objectif spécifique qui change rarement.

Interprété – C’est probablement la technique la plus courante en 2020. Cela ne signifie pas écrire du code de programme système. Cela signifie générer des données de fichier Gerber (code G) pour exécuter des machines robotiques/automatiques. Les fichiers de code G sont souvent ASCII (fichiers texte) qui sont lus dans un interpréteur pour produire des actions de contrôle mécaniques/électroniques spécifiques. L’interpréteur lit une ligne de code G, l’analyse puis exécute le code pour effectuer le(s) mouvement(s) physique(s) demandé(s). Le code G est produit en tant que fichier de sortie à partir d’un programme de conception assistée par ordinateur (CAO), bien que des fichiers simples puissent être générés à la main. La plupart des imprimantes CNC et 3D fonctionnent par exemple sur des fichiers Gcode.

Apprentissage supervisé – apprendre à une machine à effectuer une activité en la déplaçant physiquement tout au long de la tâche. Lorsqu’il est placé en mode « apprentissage », le robot lit dans les mêmes capteurs de contrôle en boucle fermée (rétroaction) qu’il utilise pour fonctionner. De cette façon, il peut apprendre comment une fonction doit être exécutée. Cela fait partie de l’ensemble du processus d’apprentissage complété par un réglage natif (programmé), humain et une opération interprétée.

Apprentissage non supervisé – Je n’ai pas utilisé ou programmé cette méthode d’apprentissage. Mon opinion est que ce type d’enseignement deviendra la façon dominante de faire les choses à l’avenir. Ici, l’apprentissage programmé, interprété et supervisé fera partie du processus non supervisé. La différence est que lorsque le robot est sur le terrain, il sera capable d’analyser et de s’adapter à des situations avec peu ou pas d’interaction humaine. Pensez aux véhicules robotiques envoyés sur notre Lune et Mars par exemple.

Les gens ont tendance à avoir une idée fausse sur les robots chirurgicaux. Ils ne sont pas autonomes. Ils ne remplacent pas les médecins humains. Un médecin humain est en contrôle à tout moment. Si quelque chose ne va pas lors d’une intervention chirurgicale robotique, c’est presque exclusivement la faute du surfeur, tout comme s’il s’agissait d’une intervention chirurgicale traditionnelle. Considérez les robots chirurgicaux comme des outils intelligents, et non comme des robots industriels qui se déplacent d’eux-mêmes.

La plupart des chirurgies robotiques d’aujourd’hui sont réalisées par le robot DaVinci chirurgical intuitif et sont basées sur plusieurs ports. L’avenir de ces chirurgies consiste à réduire le nombre de ports à un (DaVin

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Les gens ont tendance à avoir une idée fausse sur les robots chirurgicaux. Ils ne sont pas autonomes. Ils ne remplacent pas les médecins humains. Un médecin humain est en contrôle à tout moment. Si quelque chose ne va pas lors d’une intervention chirurgicale robotique, c’est presque exclusivement la faute du surfeur, tout comme s’il s’agissait d’une intervention chirurgicale traditionnelle. Considérez les robots chirurgicaux comme des outils intelligents, et non comme des robots industriels qui se déplacent d’eux-mêmes.

La plupart des chirurgies robotiques d’aujourd’hui sont réalisées par le robot DaVinci chirurgical intuitif et sont basées sur plusieurs ports. L’avenir de ces chirurgies consiste à réduire le nombre de ports à un (DaVinci en utilise cinq) et à réduire le trou. Il existe plusieurs autres robots plus spécialisés qui pratiquent la chirurgie du cerveau, les biopsies mammaires et la chirurgie de la colonne vertébrale.

L’ajout de systèmes intelligents comme IBM Watson est à venir, ainsi que la fusion d’images multimodales en tant que superposition. Ainsi, un chirurgien peut examiner le site chirurgical avec un microscope, avec des superpositions d’IRM et de tomodensitométrie. Les cellules cancéreuses qui doivent être retirées sont mises en évidence dans une couleur différente. Watson donne des conseils d’experts sur demande.

Ce qui précède finira par devenir plus petit et plus performant. Ainsi, nous aurons finalement des chirurgies prénatales pour réparer les anomalies congénitales avant même la naissance du bébé. L’entrée se fera par un seul orifice par le nombril maternel, et le chirurgien disposera de tous les outils qu’il utilise normalement, mais miniaturisés au bout d’un robot adroit.

Plus loin se trouvent des robots miniatures autonomes. Riggt maintenant, nous avons des caméras qui peuvent être avalées sous forme de pilule pour visualiser la voie digestive. À terme, ce seront de minuscules robots qui pourront se déplacer là où cela est nécessaire pour effectuer des opérations chirurgicales à distance.

C’est un tkme passionnant dans la robotique chirurgicale, tout ce qui est nécessaire c’est du temps et de l’argent.

Je vois que cette question est souvent posée, alors je vais aller de l’avant et faire de mon mieux pour fournir une feuille de route qui peut guider quelqu’un à démarrer ou à se développer davantage dans la robotique. La feuille de route comporte 4 niveaux et chaque niveau se concentre sur 4 concepts de base. Chaque concept s’entremêle et développe de manière holistique vos gènes robotiques intérieurs 😉 !

Niveau d’échauffement :

  1. Apprenez le codage : commencez à apprendre au moins un langage de programmation pratique. L’IDE Arduino est bon. Python est génial. C/C++ sera fantastique. Ma suggestion serait : Python. Il y a plusieurs raisons à cela et plus loin dans la feuille de route, vous verrez pourquoi.
  2. Léa

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Je vois que cette question est souvent posée, alors je vais aller de l’avant et faire de mon mieux pour fournir une feuille de route qui peut guider quelqu’un à démarrer ou à se développer davantage dans la robotique. La feuille de route comporte 4 niveaux et chaque niveau se concentre sur 4 concepts de base. Chaque concept s’entremêle et développe de manière holistique vos gènes robotiques intérieurs 😉 !

Niveau d’échauffement :

  1. Apprenez le codage : commencez à apprendre au moins un langage de programmation pratique. L’IDE Arduino est bon. Python est génial. C/C++ sera fantastique. Ma suggestion serait : Python. Il y a plusieurs raisons à cela et plus loin dans la feuille de route, vous verrez pourquoi.
  2. Apprendre l’électronique : commencez à construire des circuits électroniques de base. Cela peut être aussi simple que d’allumer une LED. Ensuite, allumez plus de LED. Faire un simple feu de circulation. Mettre en œuvre des commutateurs. Apprenez les idées théoriques sur le fonctionnement de la tension, du courant, des résistances, des transistors, des circuits série et parallèle. Explorez également les capteurs et les servomoteurs !
  3. Apprenez l’assemblage de base : En tant qu’enfants, nous aimions fabriquer des jouets et des trucs de construction. Faites de même ici. Apprenez à fabriquer des structures de base en bois, en acrylique, en fibre ou en plastique.
  4. Intégration avec un microcontrôleur : avec la connaissance des concepts ci-dessus, vous devriez essayer de les tester sur un microcontrôleur de base. Après tout, vous voulez que votre circuit « réagisse ». Le choix le plus populaire parmi les amateurs et les débutants est d’opter pour Arduino. Arduino a vraiment simplifié le processus de codage et de mise en œuvre des circuits réactionnaires de base.

(Ressources : YouTube, Khan Academy, Code, Coursera, Udemy)

Niveau DEBUTANT:

  1. Apprendre la programmation orientée objet : il n’est pas seulement important de coder en robotique, mais aussi de bien coder. La programmation orientée objet (POO) est un formidable muscle à développer et plus tôt vous pourrez le faire, plus vous vous remercierez à l’avenir. La POO n’est pas exclusive à Python. Cependant, en Python, vous pouvez les implémenter facilement et vous entraîner. Grâce à la POO, vous découvrirez les classes, les méthodes, l’héritage, etc. C’est une excellente technique pour écrire des codes fonctionnels, modulaires et efficaces.
  2. Apprenez la physique, les probabilités et l’algèbre linéaire : au fur et à mesure que vous passez d’un jeune roboticien à un adolescent, il est important que vous sachiez également comment la robotique est écrite, lue et parlée par les autres membres de la communauté. Ce langage robotique utilise fortement la physique, les probabilités et l’algèbre linéaire. Oui, vous n’aimez peut-être pas ces matières à l’école ou à l’université, mais croyez-moi, vous en avez besoin si vous êtes sérieux au sujet de la robotique. Vous ne pouvez pas faire de vision par ordinateur sans connaître les matrices. Vous ne pouvez pas faire de planification de chemin sans connaître la physique. Vous ne pouvez pas faire d’intelligence artificielle ou d’apprentissage automatique sans connaître les probabilités.
  3. Compétences informatiques plus impliquées : maintenant, qu’est-ce que je veux dire par là ? Beaucoup de nouveaux venus en robotique sont perplexes (je l’étais aussi !) Je parle du système d’exploitation Linux. Il est impératif que quiconque cherche à approfondir la robotique se familiarise avec Linux. De nombreuses bibliothèques, packages et logiciels développés pour la robotique sont distribués très facilement et efficacement sur les environnements Linux. Choix de système d’exploitation Linux populaire : Ubuntu
  4. Systèmes embarqués : maintenant que vous avez développé une meilleure connaissance du codage, des circuits, des concepts théoriques et de la familiarité avec Linux, nous devons les implémenter sur un ordinateur plus petit que notre ordinateur portable. Alors allez-y et essayez les concepts de niveau d’échauffement ainsi que les concepts ci-dessus sur un mini-ordinateur tel que Raspberry Pi ou le BeagleBone. Accrochez des capteurs, des servos et une caméra à l’un de ces mini-ordinateurs et écrivez du code pour détecter, déplacer et détecter des choses !

(Ressources : YouTube, Khan Academy, Code, Coursera, MIT OCW)

Niveau intermédiaire:

  1. Développez des bases théoriques : ici, en fonction du domaine de la robotique qui vous intéresse, vous devez en apprendre davantage sur la théorie qui la sous-tend. En savoir plus sur la manipulation du bras robotique (cinématique et contrôle), la perception (vision par ordinateur, algèbre linéaire, matrices), l’apprentissage automatique/l’intelligence artificielle (probabilités, statistiques, mathématiques). Voyez-vous à quel point certains des concepts précédents sont fondamentaux pour ces domaines de base de la robotique ?
  2. Utilisez des bibliothèques avancées : vous devez maintenant implémenter des algorithmes d’apprentissage automatique et/ou de vision par ordinateur sur votre robot. Après tout, le robot devrait être capable de voir, de penser et d’apprendre, n’est-ce pas ? Sur Python, il existe des bibliothèques étonnantes écrites pour la mise en œuvre d’algorithmes d’apprentissage automatique et de vision par ordinateur, par exemple le flux tensoriel et OpenCV. De même, une grande partie de l’IA peut également être pratiquée sur Python. Bien sûr, vous pouvez faire la même chose en C/C++. Cependant, j’essaie de rester cohérent ici.
  3. Familiarisez-vous avec ROS : Avec la connaissance de tout ce qui précède, un excellent middleware que l’on devrait apprendre est le Robot Operating System (ROS). Il peut être un peu difficile à saisir au début. Cependant, ROS vous ouvre les portes pour tester des algorithmes avancés et des simulations sur des robots que vous n’avez même pas ! Vous voulez piloter un quadricoptère ? Ou diriger un robot de manière autonome dans une carte ? Que diriez-vous d’un bras industriel pour ramasser un objet ? Vous pouvez le faire dans ROS via son environnement de simulation nommé Gazebo.
  4. Plus de CAO : Vous pourriez être intéressé par le développement et la conception de robots complexes. Commencez à apprendre des logiciels de conception 3D tels que Blender ou SolidWorks afin de pouvoir concevoir vos propres robots.

Niveau expert :

  1. Continuez à apprendre et à grandir : chaque concept mentionné ci-dessus est infini par sa propre vertu, et pour devenir un expert en robotique, vous devrez investir du temps et continuer à apprendre. Vous vous rendrez compte que vous devez apprendre plus de classificateurs ou de modèles pour mieux détecter les objets/images. Ou vous pourriez avoir besoin d’en savoir plus sur les algorithmes de contrôle pour optimiser vos solutions.
  2. Plus de logiciel/matériel : en fonction de votre domaine d’intérêt et de votre spécialisation, vous ferez de plus en plus de codage, de développement algorithmique, de ROS et/ou de conception robotique.

Enfin, je ne suis certainement pas un expert et je ne peux donc pas ajouter grand-chose à cela. Ce que je peux dire avec certitude, c’est que même je ne sais pas ce que je ne sais pas. Une chose importante à retenir est : lancez-vous et soyez cohérent =)

Devenir anonyme pour des raisons évidentes. Il y a trop de fans de Balaji Vishwanathan ici sur Quora, et je ne veux pas jouer avec les trolls d’un certain parti politique.

J’étais vraiment enthousiasmé par le robot Mitra après avoir lu comment Balaji est allé en Chine et a fait ses affaires à Hong Kong. Je pensais qu’Invento viendrait avec un robot qui nous rendrait fiers, les Indiens, et nous permettrait d’expérimenter avec un robot humanoïde local. Je ne m’attendais pas à quelque chose comme Asimo ou même Nao, mais au moins je m’attendais à ce que ce ne soit pas de la merde absolue.

Mais ce que j’ai vu à la conférence d’Hyderabad a vraiment déçu un

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Devenir anonyme pour des raisons évidentes. Il y a trop de fans de Balaji Vishwanathan ici sur Quora, et je ne veux pas jouer avec les trolls d’un certain parti politique.

J’étais vraiment enthousiasmé par le robot Mitra après avoir lu comment Balaji est allé en Chine et a fait ses affaires à Hong Kong. Je pensais qu’Invento viendrait avec un robot qui nous rendrait fiers, les Indiens, et nous permettrait d’expérimenter avec un robot humanoïde local. Je ne m’attendais pas à quelque chose comme Asimo ou même Nao, mais au moins je m’attendais à ce que ce ne soit pas de la merde absolue.

Mais ce que j’ai vu à la conférence d’Hyderabad m’a vraiment déçu et embarrassé. Il n’y a pas d’actionneurs dans la main. Il y avait des roues au lieu de pieds. Je peux reproduire cette merde avec un onglet Android, un Arduino, 2 moteurs de fauteuil roulant électriques, des roues pivotantes et une imprimante 3D. C’était un projet de premier cycle avec juste une belle couverture humanoïde.

Mitra n’est pas un robot. C’est un jouet surfait. C’est peut-être un gros problème pour le grand public, mais pour un étudiant indien qui fait de la robotique depuis 3 ans, c’est absolument basique.

Mais j’ai appris quelque chose de tout le fiasco. Continuez à louer le bon type de personne, et vous pouvez atteindre de grands sommets même si le produit que vous essayez de vendre est de la merde absolue.

Comment les robots vont-ils améliorer la médecine ?

Ils le font déjà. Les tests sanguins, par exemple, étaient auparavant effectués un par un par des techniciens individuels. Désormais, une machine peut effectuer plusieurs tests sur un même échantillon (jusqu’à 20 tests différents à la fois). Cela réduit les erreurs et le temps nécessaire pour obtenir des résultats. La chirurgie mini-invasive ne serait pas possible sans l’aide de robots. Les tomodensitogrammes, ainsi que les IRM et les examens TEP sont effectués par des robots prenant des images en coupe transversale et un ordinateur assemblant les images pour produire des portraits en trois dimensions de la zone du corps scannée. Ces gros, bruyants

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Comment les robots vont-ils améliorer la médecine ?

Ils le font déjà. Les tests sanguins, par exemple, étaient auparavant effectués un par un par des techniciens individuels. Désormais, une machine peut effectuer plusieurs tests sur un même échantillon (jusqu’à 20 tests différents à la fois). Cela réduit les erreurs et le temps nécessaire pour obtenir des résultats. La chirurgie mini-invasive ne serait pas possible sans l’aide de robots. Les tomodensitogrammes, ainsi que les IRM et les TEP sont effectués par des robots prenant des images en coupe transversale et un ordinateur assemblant les images pour produire des portraits en trois dimensions de la zone du corps scannée. Ces grosses machines bruyantes qui ressemblent à des beignets sont des robots. Même les fluides intraveineux sont contrôlés par des robots qui distribuent le fluide à des taux constants et prédéfinis. Ces boîtes dans lesquelles le tube est enroulé sont de petits robots. Les robots n’ont pas besoin de ressembler à des humains pour effectuer leur travail.

Salut.
Je pense que vous devriez vous concentrer sur : les
algorithmes. En fait, j’ai commencé la programmation en écrivant d’abord en pseudo code où l’objectif était d’apprendre la logique de programmation en plus de pratiquer un langage spécifique. J’apprends principalement le C++, mais je pense que la connaissance des algorithmes et la mise en œuvre de solutions sur un ordinateur sont très importantes. La raison en est que plus vous connaissez d’algorithmes, plus vous serez en mesure d’implémenter une solution dans le langage de votre choix. Je suis dans l’IA/la robotique mais je code principalement des algorithmes d’IA pour les robots intelligents, donc je ne fais pas grand-chose en ce qui concerne ele

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Salut.
Je pense que vous devriez vous concentrer sur : les
algorithmes. En fait, j’ai commencé la programmation en écrivant d’abord en pseudo code où l’objectif était d’apprendre la logique de programmation en plus de pratiquer un langage spécifique. J’apprends principalement le C++, mais je pense que la connaissance des algorithmes et la mise en œuvre de solutions sur un ordinateur sont très importantes. La raison en est que plus vous connaissez d’algorithmes, plus vous serez en mesure d’implémenter une solution dans le langage de votre choix. Je suis dans l’IA/la robotique, mais je code principalement des algorithmes d’IA pour les robots intelligents, donc je ne fais pas grand-chose en ce qui concerne l’électronique.
Je ne suis pas un expert mais les éléments suivants sont fondamentaux :
Connaissance des structures de données
Connaissance des algorithmes informatiques courants
Connaissance de l’apprentissage automatique basé sur la régression
Connaissance des réseaux de neurones (nécessitera la théorie des graphes) et des machines vectorielles de support
Algorithmes évolutifs et les différents types de techniques de calcul évolutives Algorithmes informatiques
C++ Cela devrait vous permettre de bien démarrer en robotique, j’ai également trouvé que l’apprentissage du C++ en plus aux algorithmes améliore également les connaissances en programmation plus rapidement. J’espère sincèrement que cela vous aidera 🙂

C’est une alternative où aucune programmation n’est effectuée, mais à la place, vous utilisez des circuits intégrés analogiques.

Robotique BEAM — Wikipédia

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